从智能驾驶到机器人：地平线的技术迁徙与生态扩张

“自动驾驶是我们构建物理世界AI基座模型的开端。”在地平线创始人兼CEO余凯的这句论断背后，一场始于车载计算、延伸至万千机器形态的技术演化，正在加速发生。

12月8日至9日，2025 地平线技术生态大会在深圳举行。在“向高同行”的主题下，地平线作为全栈计算方案起家的公司，首次系统展现了其从汽车到机器人两大业务的技术协同路径与茂盛生态图景。不仅是一次成果展示，更像是在智能产业竞争进入“生态决胜”阶段后，地平线对产业底层发展逻辑的一次剖析与再梳理。

“BPU+编译器+基础模型”三大技术支柱，支撑起智能时代的技术普惠

当前，中高阶智驾功能正全面迈向规模化普及期。据公开数据显示，搭载中高阶辅助驾驶功能（即高速公路和城区辅助驾驶功能，曾经在业界被称为高速NOA和城区NOA功能）的车辆占所有智能汽车销量的比重，已从2024年底的20%上升至2025年上半年的32.4%。这意味着，在中国每售出10辆车，超过6辆配备辅助驾驶功能，其中又有超过2辆具备中高阶辅助驾驶功能。

在“智驾平权”浪潮中，底层计算平台的稳定性、开放性与迭代效率，已经成为决定产业创新节奏的关键。这正是地平线所擅长的领域。

自2016年提出“智能计算的新摩尔定律”以来，地平线已构筑起以核心计算架构BPU、编译器与基础模型为代表的三大技术支柱。这套洞悉了AI计算本质的软硬协同技术体系，从技术底座层面回应了行业对降本、增效与快速迭代的迫切需求，支撑起其智驾计算方案实现千万量级规模。

对此，余凯在会上提出了一个精妙的比喻：“AI计算就像是硅基世界宏大的交响乐。BPU计算是一流的交响乐团，编译器是杰出的指挥，而算法则是优秀的作曲——三者协同，追求极致的性能功耗比与性能成本比，打造出算法效率、硬件效率和灵活性的最优解。这三大技术支柱，为物理世界AI提供了基础设施，引领着智能计算的演进。”

在底层技术体系的指引下，地平线产品获得市场认可，商业化规模在加速扩大。截至目前，地平线征程系列车载智能计算方案累计出货已突破1000万套，成为中国首个达成该里程碑的智驾计算方案提供商。这一数字的背后，是超40家全球车企及品牌、超400款车型前装量产项目定点、超250款量产上市车型的集体选择。

尤为引人注目的是，基于第三代BPU纳什架构打造的征程6系列，已获得超20家车企及品牌合作、搭载超100款车型，达成百万级出货仅用时12个月，创下行业量产速度纪录。简而言之，今年征程6系列卖爆了。

面对高阶智驾需求从“有无”到“体验优劣”、“成本可控”的转变，地平线今年11月量产落地的城区辅助驾驶系统HSD，给出了最优解。HSD作为地平线软硬一体技术积累的集大成者，一段式端到端架构带来“体验类人、用户信任“的天花板级体验。

更重要的是，HSD的量产，标志着高阶智驾的价格门槛已下探至15万元以内。对此，市场给出热烈反应：搭载HSD的深蓝L06与星途ET5上市两周内，功能激活量已达1.2万辆。这意味着，地平线打破了高阶智驾的“高价壁垒”，正在推动技术普及和智能汽车价值体系重构。

接下来，基于单征程6M的城区辅助驾驶即将量产上车，地平线更有望将高阶智驾带到10万元级别的国民级车型。“一个好的技术，一定是让少数人的尖端，成为多数人的日常。”余凯表示。

依托HSD，地平线也为行业提供了一个关于“技术平权”更开放的可循路径。在会上，余凯宣布推出“HSD Together”模式，将已验证的全栈能力，向全行业开放“一站式”服务：“地平线不仅提供诸如必要的工具、软件、算法、IP等‘好马’，更愿去‘扶上马、走一程’，与客户不断地并肩同行。以更开放的合作模式，助力行业降本增效、加速创新。”

通过此模式，地平线与合作伙伴在明确分工下深度共创。合作伙伴可以聚焦于自身优势：系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发、硬件与底软交付；地平线则提供覆盖产品开发全周期的“算法服务”，包括数据服务与艾迪 SaaS平台、专业的算法适配工程与咨询服务、以及最核心的基座模型授权。

这一切，都源于地平线“为未来无处不在的机器人提供‘大脑’”的初心，更深刻印证了“向高同行”口号的出发点：携手最广泛的合作伙伴，让曾属于少数人的顶尖技术，真正服务于最广泛的企业与用户，实现智能时代的普惠。

底层技术能力可复用，机器人成为地平线必然回归的场景

当智驾生态在规模化道路上高速行进时，一个产业共识日益清晰：感知、决策、规划的底层AI能力，具备高度的通用性。这为地平线开辟了第二条技术生态叙事线——将已验证的汽车级可靠技术与庞大生态，向空间更为广阔的机器人领域迁移。

事实上，地平线在早期曾设立AIoT部门并实现了可观的收益，但公司最终选择全力聚焦智驾赛道。如今，随着技术演进与市场需求交汇，机器人时代正迎来爆发前夜——无论是技术成熟度、产业链支撑还是场景渗透条件，宏观层面都“到时候了”。

“地平线从创立的第一天起，初心就是做机器人的‘大脑’。如果说自动驾驶是快要‘交卷’的高考，那么机器人这场‘大考’才刚刚开始”，余凯表示。

在此背景下，地平线依托技术体系从智能汽车到具身智能的泛化应用，回归机器人业务是必然的选择。一个冷知识，地平线不但是中国最大的车载智能计算平台，也是中国最大的消费类机器人计算平台。

作为地平线切入机器人领域的核心载体，旗下地瓜机器人聚焦“已大规模量产的机器人产品”、“无处不在的机器人新应用”、“通往未来的通用具身智能机器人“三大方向，承担着构建软硬结合全链路开发基础设施的重要使命。其最新亮相的旭日S600 拥有 560 TOPS*(INT8) 算力，针对大小脑系统进行优化，支持多种具身大模型算法端侧高效部署。一经推出，便获得傅利叶、加速进化、广汽等企业战略签约，知行科技、天准星智、华勤技术、立讯精密、金脉电子、晨讯科技等汽车产业Tier1成为S600生态首批合作伙伴，将共同打造机器人控制器，加速具身智能机器人在多元场景下落地。这充分表明，地平线与地瓜“成为机器人产业母生态”的思路正在获得产业关键玩家的认可。

目前，地瓜机器人已经跟合作伙伴推出了琳琅满目、超过100多款的消费类智能产品，其中不乏云鲸逍遥002扫地机、影石Insta360首款全景无人机影翎Antigravity A1这类的爆品。当然更重要的是，地瓜机器人已拥有超过100家的上下游合作伙伴，还有超过10万非常有热情的开发者。2025年，地瓜机器人出货量同比增长180%，客户数量增长200%，这一数据直观反映了生态繁荣带来的商业化变现。

为系统化支撑机器人产业的创新，地平线同样在积极布局具身智能全栈关键技术。在此次生态大会上，地平线发布了两大具身智能基础模型——具身智能小脑基座模型HoloMotion专注于运动智能，旨在让机器人“学会像人一样行动”，单个模型即可支撑多地形下的复杂运动控制；具身智能大脑基座模型HoloBrain则致力于赋予机器人拟人的空间感知与细腻操作能力，能够理解通用指令，并规划出完成任务所需的动作序列。

通过开源，地平线旨在直面当前具身智能领域的主要痛点：开发门槛高、场景碎片化、数据与算力成本巨大。地平线希望以基础模型的形态，再结合自身在计算平台与开发链上的积累，为机器人产业的非标创新预先铺设一条标准化的效率通道。

在大会的具身智能分论坛上，地瓜机器人CEO王丛对行业格局的思考，进一步阐明了地平线的生态定位：

“行业终将走向场景多元、生态各异，这注定不会是一个寡头垄断的市场。”王丛指出，机器人产业的未来是一场百花齐放的非标化革命，其终局形态将是深度融入千百行业的智能终端。在这一图景中，平台型企业的核心价值在于“把底层基础设施做好”，通过提供算力、算法、工具链等支持，降低创新门槛，从而加速无处不在机器人的时代到来。

地平线所做的一切：赋予机器能力，让人类更加伟大

从智能驾驶到机器人，地平线的战略演进始终围绕一个核心定位：成为机器人时代底层基础设施的提供者，而非某个细分赛道的产品竞争者。这一选择在当下更具现实意义。随着科技巨头与创业公司纷纷涌入具身智能赛道，产业同时面临着技术路线分歧、生态封闭风险与重复建设挑战。

地平线的应对策略可概括为两个锚点：一是坚持“不造车和机器人的特斯拉”式赋能者中立立场；二是立志成为“机器人时代的Wintel”，即通过开放的计算架构、工具链与基础模型，定义开发标准与生态体系。这实质上是将其在智驾领域已验证的“软硬协同、开放赋能”模式，进行跨领域的复刻与放大。

在大会闭幕致辞中，余凯回归技术的人文本质：“我们所做的一切，是赋予机器能力，但目的不是让机器变得伟大，而是让人类更加伟大。” 这句话为地平线的所有商业与技术布局提供了最终注脚——通过构建最广泛适用的AI基础设施，将人类从重复性劳动中解放出来，赋能于更具创造性的工作。