深度测评,享道、萝卜快跑、小马三款Robotaxi哪家领跑未来出行？

我们来对享道出行（Joy Driving）、萝卜快跑（Luobo Kuaichang）和小马智行（Pony.ai）这三家中国领先的Robotaxi（自动驾驶出租车）公司进行一次深度测评。这份数据基于截至2024年初公开信息、行业报告、媒体报道以及用户反馈，旨在提供一个相对全面的对比视角。
"测评维度："
1. "技术实力与平台：" 硬件配置、软件算法、感知系统、决策规划能力。 2. "运营规模与范围：" 服务城市、道路里程、车队规模、运营时间。 3. "商业化进展：" 收入模式、与车企合作、市场接受度。 4. "用户体验：" 驾驶员（安全员）角色、乘客体验、安全记录。 5. "竞争优势与挑战：" 各自特点、市场地位、面临的问题。
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"一、 享道出行 (Joy Driving)"
"背景：" 由上汽集团（SAIC Motor）牵头，联合阿里巴巴、博世等成立，是传统车企与互联网巨头合作的典型代表。 "技术实力与平台：" "硬件：" 主要搭载上汽集团旗下的智能电动汽车车型（如荣威Ei5、名爵EZ4C），配备了激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、高清摄像头等传感器，硬件配置处于行业主流水平

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截止2021年底，已经有上汽、百度、小马智行、文远知行、元戎启行、T3出行、滴滴、Auto X等多家公司的Robotaxi车队开始试点商业化运营。

对于雨后春笋般涌现的Robotaxi，各款产品的真实表现如何？不同维度下的用户体验怎么样？各家展现出的自动驾驶技术是否成熟？

新年伊始，带着这些问题，我们走进了上海嘉定安亭的无人驾驶示范区，对于目前已经投入使用的几款Robotaxi产品，开展了一次多维度、全方位的实地测评。

本次测评，我们选取了享道出行（上汽）、萝卜快跑（百度）、小马智行这3家的Robotaxi产品，从运营情况、手机端、车端、自动驾驶性能、人机交互体验、服务体验等方面，综合分析各个玩家的产品实力。

目前享道、萝卜和小马都号称在嘉定区安亭镇区域开展运营，但实际的运营范围并不一样。由于目前各家Robotaxi都只支持固定站点作为起点和终点，因此我们可以通过APP的站点分布情况，确认每家Robotaxi的运营范围。

享道Robotaxi的运营范围最小，只覆盖了安亭镇的部分繁华区域，以及博园路示范区的一小段；萝卜和小马的Robotaxi支持的站点范围，覆盖了几乎安亭全域，包括部分嘉定城区，其中小马的覆盖范围更广。

在站点分布方面，三家Robotaxi都主要集中在安亭主城区和博园路示范区。此外，萝卜快跑在安亭新镇的站点较多，小马智行则在嘉定永盛路附近设置了许多站点。

在运营时间方面，当前享道和萝卜都是全天候运营，而小马则只在工作日运营。

体验过程中与安全员交流，我们了解到，三家Robotaxi的单车每日订单数都在十几单的水平，并且现在大部分订单都是经常使用Robotaxi的用户，作为日常上下班的通行方式，单纯体验的用户占比已经没有之前那么多了。这也说明，Robotaxi作为一种全新的出行方式，正在被越来越多的人所接受、并且习惯。

三家Robotaxi都需要通过其独有的APP操作。其中享道把Robotaxi作为一个模块，内置在“享道出行”APP中，因为享道出行除了Robotaxi外，本身还有常规的网约车业务,而萝卜和小马都没有。

目前三家Robotaxi的运营车辆，都是基于现有车型，搭载智能驾驶系统，后装改制而成。

享道使用的是上汽旗下飞凡Marvel R车型，萝卜基于红旗EV EHS-3车型进行了改装，小马则选择了雷克萨斯RX 450h投入运营。

在智能驾驶硬件方面，三家Robotaxi都配置了丰富的传感器，无论是数量还是性能，都堪称高配。

值得一提的是，三家Robotaxi都在车顶安装了旋转式激光雷达，其中享道采用1个128线主激光雷达，加2个32线补盲激光雷达；萝卜采用1个40线激光雷达；小马则除了顶部的2个激光雷达外，还在车辆侧面安装了2个辅助的激光雷达。

此外，小马Robotaxi的主要感知摄像头都集成在车顶，还有1个专门负责感知红绿灯的摄像头。

可以说，车顶的一套集成感知设备，是Robotaxi的重中之重，是当前Robotaxi的重要特征，自然，其成本高昂也是不言而喻的。如果后续各家想要全面铺开Robotaxi，如何降低这一套感知设备的成本，将是一个重点和难点。

测评当天，天气晴朗，光照充足。

为了能准确地测评3家产品，我们选择了完全相同的起始点，各往返1次。

测评路线包含2种不同特点的路段，第一段在安亭繁华地段，车辆密度大，非机动车与行人数量多，交通状况复杂，场景多变；第二段在安亭博园路上，博园路作为安亭的智能驾驶公开道路测试区域，道路结构化程度高，车辆密度相对小，交通顺畅，非机动车和行人数量少。

整段测评路线（往返的全程）共11km，经过14个带红绿灯的路口，涉及3次左转，1次右转，1次道路分叉；道路通畅，无明显拥堵，无施工路段。通过整段路线，可以综合考量Robotaxi的自动驾驶水平。

场景是自动驾驶测试评价的基础，本次体验，我们也是基于不同类别的场景，来评价不同Robotaxi的自动驾驶性能。

从体验结果来看，三家Robotaxi的整体表现都基本让人满意，基本上实现了全路段的自动驾驶，仅享道和萝卜各出现了一次人工接管，小马则全程自动驾驶。

享道的唯一一次人工接管情有可原，当时属于Corner Case场景：快到达终点准备靠边停车时，最右侧车道挤满了车，没有机会变道，车辆只能一边行驶一边找机会变道，但已经错过了终点，此时安全员介入，加速至车流最前方靠边停车。

萝卜的一次人工接管有些让人意外：车辆将要到达终点公交站台，实际还未到达下车点，不具备下车条件，但车辆提示已经到站，请乘客下车。在我们提醒安全员后，安全员介入，人工向前行驶了2m左右，才到达站台，满足乘客下车条件。

此外，享道还遇到了另一次Corner Case：十字路口左转准备进入车道时，遭遇多台车拥挤，都想要进入此车道，十分混乱。但享道Robotaxi非常智能地等待时机，微调车姿，慢慢汇入车道，并不逊色于老司机。

除了人工接管和Corner Case外，其余场景都是常规的城区自动驾驶场景，三家的Robotaxi行驶表现大同小异。区别之处主要体现在巡航的默认行驶车道、变道成功率、制动舒适性方面。此外，有些场景如掉头、左转待转区、路口交叉会车等，存在偶然性，本次测评不能全部体现，我们也持保留态度。

有几个点让我们印象深刻：

（1）三家都深度融合高精地图，所以对于车道级的场景重构和定位，做得非常不错；

（2）享道不能识别左转待转区，在等红灯时只能在停止线后方，影响交通效率；萝卜和小马在左转待转区时，前方都有车辆，所以不能确定其识别情况；

（3）小马在遇到前方有障碍物时，会非常积极地调整车姿避让，享道和萝卜则相对保守；

（4）三家都可以识别红绿灯并按红绿灯行驶，但享道和小马不能识别灯光闪烁和倒计时，萝卜没有遇到无法确定；

（5）三家在十字路口直行时，如果前方畅通，都不会减速，这一点有“违反法规”的嫌疑。

Robotaxi在自动驾驶状态下的具体表现，请看表5。其中诸如变道成功率、接管率等数据，应该有更多的数据支撑才具备统计学意义。对于此类数据，我们只能基于本次11km路段的测评结果，给出结论。