地平线HSD自动驾驶体验,新手初探自动驾驶的奇妙地平线

我们来聊聊地平线HSD（Horizon Smart Driving）自动驾驶新手的真实感受。需要说明的是，“新手”的感受会因人而异，并且很大程度上取决于用户的使用场景、对技术的理解程度以及具体的体验车辆。
以下是一些基于普遍反馈和用户报告，总结出的地平线HSD新手可能有的真实感受：
"积极/惊喜的方面："
1. "直观易用的交互：" 很多新手用户反映，地平线HSD的仪表盘或中控屏显示界面相对清晰，功能图标化，上手容易。启动、切换驾驶模式（如果提供）等操作步骤并不复杂。 2. "基础的便利性：" 作为新手，最直接的感受可能来自于基础的辅助功能带来的便利。例如： "自适应巡航（ACC）：" 在高速或车流平稳的路段，跟车距离可以根据自己习惯调整，减少长时间踩油门的疲劳。 "车道保持辅助（LKA）：" 在长途驾驶中，方向盘的轻微震动或转向辅助能帮助保持在车道内，对于新手司机来说，心理压力会小很多。 "自动泊车：" 对于平行泊车、垂直泊车等场景，一键启动自动泊车，省时省力，成功率较高，能解决新手泊车难的痛点。 3. "平稳舒适的驾驶体验：" HSD系统通常能实现较好的油门、刹车、转向控制，

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文｜浅黑科技

今天参与地平线2025HSD先锋体验日活动，试驾了搭载地平线HSD与征程6P的全球首搭车型星图ET。

作为首次体验自动驾驶的用户，我完成了全程十几公里、耗时约半小时的试驾行程。

先说下整体感觉，还比较丝滑。

全程基本无需人工接管，仅有的两次接管操作，均是因停车场管理要求，在进出停车场阶段手动控制车辆。对首次接触自动驾驶的新手而言，这种低接管频率有效降低了操作压力，系统的基础稳定性得到了初步验证。

再说具体体验，可圈可点。

有点儿老司机那感觉。反应比较快，针对一些场景的决策，比如何时并道、以多快的速度并道等，速度快、动作干脆。遇到比较窄的路、贴的比较近的人和车，能够精准感知，并快速做出预判。整体给人的感觉是驾驶经验比较丰富，不太容易被其他车辆或行人指指点点。

有点儿拟人那感觉。虽然是第一次体验，但有种相识很久的感觉，开车习惯和我本人有些像。比如遇到红绿灯，没有立刻停车，而是试探性地往前挪，一点点和邻车齐平，到达划线位置。我自己很喜欢这么干，乘车人的感受也比较好。比如遇到人流车流交汇的情况，会试探性地挪动，有种探头的感觉，控制得也比较精准。整体给人的感觉是交互博弈模型表现不错。

有点儿超人的能力。超低延时，精准感知，稳定可靠，这是地平线HSD主打的超人能力。体验下来，感觉说的和做的比较一致。我是第一次开智驾，整个过程不紧张、不累，也没有遇到需要紧急接管的状态。系统对于安全距离的把控，跟车、并道等都不错，不会太紧，也不会太松，视觉和感觉上都比较心安。

在试驾之前，我参加了地平线的workshop，其中有一句话印象挺深刻的。说的是开车的心理安全感，系统在运转的过程中，不仅要保障开车人的安全，也要让周围的人感觉安全。比如，我坐在车上，遇到一些情况，方向盘一通猛操作，幅度超大，决策诡异，我就会感觉这系统不够安全。比如，我走在路上，遇到司机作出不太符合常规的驾驶操作，我也会感觉要离这车远一些。

所以，辅助驾驶系统如果能够更加拟人化、更加丝滑，无疑会增加开车的心理安全感。在这一点上，地平线HSD系统表现还不错，一段式端到端，实现了从光子输入到轨迹输出的全局打通，无需多模块转接处理，是实现低时延响应的关键技术基础。作为其算力支撑的征程®6P芯片，拥有560TOPS的超强算力和4核Nash架构BPU，为复杂场景的感知与决策提供了硬件保障。这种软硬结合的全栈开发模式，也是地平线区别于部分厂商的核心优势。从实际试驾体验来看，这套系统的整体运行还比较流畅。

当然，也有小插曲。比如，起步时有点儿猛，给人一种怕跟不上前车的感觉。比如，掉头时安全员提前说了可能要人工接管，最后倒是也完成了，就是有种手忙脚乱的感觉。我问了工作人员，说如果掉头的空间大一些，表现会更好。这说明系统在一些场景下的泛化能力仍有提升空间。